「一歩」は、平成１３年に制定された東京都重度身体障害者グループホーム（Ｂ型）実施要項による初めての施設です。そこに至るまでには、小平市内の身体障害児の母親たち（小平肢体不自由児者父母の会）が中心となった、小平市や東京都に対するねばり強く働きかけるなどがありました。この母親たちが「ふきのとう」という名称でレスパイトや緊急一時保護事業を独自に営んできたこともグループホームでの生活の下地となっています。

社会福祉法人ときわ会は、全国的にもっとも早い時期から身体障害だけでなく知的障害や精神障害を持つ人の作業所を設置・運営してきました。そのため作業所を利用する知的障害や精神障害を持つ人の生活の場としてグループホームも設置・運営しつつ、重度の身体障害を持つ人のためのホームが望まれていました。

本グループホーム制度の実施主体は小平市ですが、ホームの経営と運営はこうした実績と計画を持っていた社会福祉法人ときわ会がおこなっています。